Alexis Scheuer

Vie artificielle (mineure de 3ème année, SupÉlec Metz)

Transparents des cours :

  1. introduction, automates cellulaires et comportements réactifs (PDF, 4,3 MO) ;
  2. résolution collective de problème (PDF, 4,9 MO).

Travaux pratiques :

  1. programmation d'un comportement réactif d'évitement de collision (méthode de Braitenberg) pour Thymio 2 avec Aseba (sous Ubuntu, il faut éventuellement rajouter le paquet libqt4-sql-sqlite pour que la documentation fonctionne) ;
    1. présentation du TP (PDF, 2,2 MO) ;
    2. comportement initial ;
    3. un peu d'aide (PDF, 1,4 MO) ;
  2. déplacement en essaim ;
    1. présentation du TP (PDF, 1,4 MO) ;
    2. fichiers fournis (ZIP, 1,4 MO) ;
  3. recherche et collecte de ressources ;
    1. présentation du TP (PDF, 1,5 MO) ;
    2. fichiers fournis (ZIP, 396 KO) ;