<!DOCTYPE aseba-playground>

<!-- Aseba playground :  simulation pour Aseba ;

     Labyrinthe usuellement construit en travaux pratiques 
     pour les enseignements de robotique en master à l'université
     de Lorraine, et en 3ème année à Centrale/Supélec.
  -->

<aseba-playground>
  <author name="Alexis Scheuer"
	  email="Alexis dot Scheuer at univ-lorraine dot fr" />
  
  <description lang="en"> <h1>Labyrinth for practical work</h1>
    <p>
      This labyrinth simulates the one usualy built for practical work
      of robotic classes in Lorraine university's master, as well as
      in third year at Centrale/Supélec.
    </p><p>
      Many thanks to Valérian Damm for his help in searching how
      to rotate walls.
    </p>
  </description>

  <description lang="fr"> <h1>Labyrinthe pour TP</h1>
    <p>
      Ce labyrinthe reproduit celui construit d'habitude en travaux
      pratiques pour les enseignements de robotique en master 
      à l'université de Lorraine, et en 3ème année à Centrale/Supélec.
    </p><p>
      Un grand merci à Valérian Damm, sans qui je n'aurais pas trouvé
      comment pivoter certains murs.
    </p>
  </description>

  <color name="wall" r="0.9" g="0.9" b="0.9" />
  
  <world w="110" h="180" color="wall" />
  
  <wall x="59"  y="40"  l1="40" l2="1"  h="10" color="wall" angle="0.5236"/>
  <wall x="62"  y="64"  l1="40" l2="1"  h="10" color="wall" angle="-0.7854"/>
  <wall x="34"  y="64"  l1="40" l2="1"  h="10" color="wall" angle="0.7854"/>
  <wall x="20"  y="30"  l1="1"  l2="40" h="10" color="wall" />
  <wall x="60"  y="10"  l1="80" l2="1"  h="10" color="wall" />
  <wall x="100" y="90"  l1="1"  l2="160" h="10" color="wall" />
  <wall x="60"  y="170" l1="80" l2="1"  h="10" color="wall" />
  <wall x="20"  y="150" l1="1"  l2="40" h="10" color="wall" />
  <wall x="34"  y="116" l1="40" l2="1"  h="10" color="wall" angle="-0.7854"/>
  <wall x="62"  y="116" l1="40" l2="1"  h="10" color="wall" angle="0.7854"/>
  <wall x="59"  y="140" l1="40" l2="1"  h="10" color="wall" angle="-0.5236"/>
 
  <robot type="thymio2" x="10" y="90" port="33333" />
  
  <process command=":asebamassloader --once donne.aesl tcp:localhost;33333" />
</aseba-playground>
