• lrl : iSeeML::rob::DubinsLikePath
• lsl : iSeeML::rob::DubinsLikePath
• lsr : iSeeML::rob::DubinsLikePath
• nbPossiblePaths : iSeeML::rob::DubinsLikePath
• nbTurningCircles : iSeeML::rob::DubinsLikePath
• rlr : iSeeML::rob::DubinsLikePath
• rsl : iSeeML::rob::DubinsLikePath
• rsr : iSeeML::rob::DubinsLikePath